行星减速机的工作原理

一个内齿圈（A）牢固连接在减速机外壳上，中央的太阳齿轮（B）由外部动力驱动。位于两者之间的是一组由三个齿轮组成的行星齿轮组（C），它们均匀分布并安装在一个托盘上。整组行星齿轮依托输出轴、内齿圈和太阳齿轮的支撑，在运转过程中处于“浮动”状态。当输入端的动力驱动太阳齿轮旋转时，行星齿轮组在自转的同时，会沿着内齿圈的轨迹公转，从而带动与托盘连接的输出轴旋转，实现动力输出。